Servomotor EA100
caracteristică
Platformă hardware de înaltă performanță: DSP de 32 de biți de înaltă performanță
Gama largă de viteze: Viteza maximă a vitezei stabile este de până la 3000 rpm, viteză minimă de 0.1 rpm
Capacitatea de suprasarcină: cuplul poate atinge de 3 ori sarcina nominală
Răspuns înalt dinamic: Lățimea de bandă a buclei de viteză este de până la 500 Hz, iar schimbarea vitezei de încărcare este mică.
Precizie ridicată a controlului poziției: Eroarea de urmărire dinamică este mică, poziționarea rapidă la viteză mare, fără tracțiune, fără jitter la oprire
Șase moduri de comandă: mod de poziționare a modului de turație modul de cuplu viteză / poziție comutare modul de cuplare / cuplare viteză / mod de comutare a cuplului.
specificație
articol | specificație | ||
putere | fază / tensiune | Single phase220VAC | |
Voltaj admisibil la tensiune | Monofazat220VAC ± 10% | ||
interval de frecvență admisibilă | 50Hz ± 5% | ||
Răcire | Răcirea ventilatorului | ||
Control | SVPWM, control vectorial | ||
Șase moduri de control | Speedl, positionl, torque, viteza / poziția l, cuplul / viteza, poziția / controlul cuplului. | ||
Panoul frontal | Buton cheie 5 unități, 5 LED-uri | ||
reciclați | Unitate de frânare încorporată și rezistență, rezistență externă la frânare | ||
Modul de control al poziției | Frecvența maximă a impulsului de intrare | Mod de introducere diferențială: 500Kpps | |
Modul de instrucțiuni impulsuri | Pulse + mark, AB Puls ortogonal, CW / CCW | ||
Mod de control al instrucțiunilor | Instrucțiuni de învățare puls / instrucțiuni de registru intern extern | ||
Netezirea instruirii | Filtru de netezire cu trecere scăzută | ||
Transmisie electronică | Raportul de transmisie electronic: N / M ori (1/50 <200)>200)><= ""="" style="margin: 0px; | ||
Precizia poziției | ± 1 impuls | ||
Modul de control al vitezei | Intrare instrucțiune analogică | Rata de tensiune | -10V ~ 10V |
Impedanta de intrare | 10KΩ | ||
Modelul de control al vitezei | 1: 3000 | ||
Metoda de control al instrucțiunilor | Instrucțiuni de simulare externă / instrucțiuni de registru intern | ||
Netezirea instruirii | Filtru de curățare cu curgere slabă și curbă S | ||
Limita cuplului | Setarea parametrilor sau intrarea analogică | ||
lățime de bandă | Max450Hz | ||
Viteză de calibrare a vitezei | 1 viraj / min | ||
Modul de control al cuplului | Intrare instrucțiune analogică | Rata de tensiune | 10V ~ 10V |
Impedanta de intrare | 10KΩ | ||
timpul constant | 200μs | ||
Mod de control al instrucțiunilor | Instrucțiuni de simulare externă / instrucțiuni de registru intern | ||
precizie | ± 5% (precizie curentă) | ||
Intrare digitală și ieșire digitală | intrare | Pornirea, resetarea defecțiunilor, poziționarea comenzii offset offset, selectarea direcției de viteză, transferul poziției / vitezei în mai multe trepte, declanșarea comenzii interne, comutarea modului de control, interzicerea impulsului, interzicerea mișcării înainte, interzicerea mișcării inverse, | |
producție | Pregătirea servomotorului, ieșirea frânei, ieșirea de rotație a motorului, semnalul de viteză zero, apropierea de viteză, sosirea vitezei, proximitatea locației, sosirea poziției, limita de cuplu, limita de viteză, ieșirea de avertizare, ieșirea de eroare. | ||
Funcția de protecție | hardware- | Supratensiune, subtensiune, peste viteză, supraîncălzire, supraîncărcare, depășire, eșec codificator și așa mai departe. | |
software-ul | Eroarea de poziție este prea mare, eroarea EEPROM și așa mai departe. | ||
Funcția de urmărire a datelor de alarmă | Înregistrați 4 seturi de înregistrări istorice de alarmă și date conexe | ||
Comunicare | RS232 / RS485 |